O PADM está estruturado em torno de três eixos fundamentais:

1. Funcionalidade e bem-estar físico;
2. Bem-estar psicossocial;
3. Apoio em situações de reduzida autonomia ou de dependência.

Em cada um dos eixos são disponibilizados apoios que visam concretizar os objetivos do PADM.

1. Funcionalidade e bem-estar físico
   • Apoio técnico na disponibilização dos produtos de apoio, num contexto de serviço de reabilitação, na atribuição dos produtos, na preparação para a sua utilização e no acompanhamento dos problemas que possam surgir durante a utilização.
   • Avaliação de necessidades de intervenção para a criação de condições que promovam os melhores níveis de funcionalidade e autonomia nas atividades de vida diária, incluindo adaptação da habitação.
   • Sinalização e acompanhamento de situações de manifesta afetação do estado de saúde, orientando a resolução das mesmas pelos próprios, ou mobilizando as estruturas de saúde, quando os próprios ou familiares não tenham capacidade autónoma para o fazer.
2. Bem-estar psicossocial
   
   • Apoio psicológico em situações em que tal seja pertinente e acompanhamento e encaminhamento das mesmas, conforme as circunstâncias.
   • Apoio em situações de afetação da estrutura familiar e de suporte, ou de precaridade em termos de condições de vida, articulando com as respostas existentes para fazer face a essas situações.
   • Apoio a familiares ou outros cuidadores, por dificuldades surgidas na sua capacidade de prestar o apoio aos deficientes militares, ou por questões decorrentes do apoio que prestam.
   • Ativação e dinamização dos deficientes militares para a participação nas dinâmicas dos seus contextos de vida.
3. Apoio em situações de reduzida autonomia ou de dependência
   
   • Sinalização atempada das situações de perda dos níveis de autonomia ou de agravamento das dependências.
   • Acompanhamento dessas situações, quando não esteja disponível apoio por parte da estrutura familiar, prevenindo o abandono e a solidão.
   • Apoio a familiares e cuidadores no esclarecimento e enquadramento de situações desafiantes, ao nível dos cuidados e da relação.
   • Mobilização de apoio domiciliário ou de apoio residencial assistido, quando desejado, pertinente e possível, acompanhando essa mobilização.